(1)它是一個(gè)三輸入三輸出的多變量系統，變量之間存在嚴重的耦合關(guān)系，另外，球磨機運行工況復雜多變，體現出一定的非線(xiàn)性時(shí)變特性。

        (2)球磨機制粉過(guò)程還存在著(zhù)較大的時(shí)延。由于這些特點(diǎn)，使得球磨機系統難以取得較好的控制效果。目前往往采用3套獨立設計的PID控制方案，由于不能很好地解除變量之間的耦合關(guān)系，并且PID控制對大時(shí)延對象也很難取得滿(mǎn)意的控制效果，因此難以保證長(cháng)期穩定安全經(jīng)濟運行。

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