當制粉系統處于穩態(tài)工況時(shí)，常規的控制方式可以維持系統運行在給定料位下，但無(wú)法保證運行的經(jīng)濟性。對于磨煤機系統來(lái)說(shuō)，最佳料位不是一成不變的，鋼球的磨損、煤種的變化等都會(huì )使最佳料位產(chǎn)生漂移，因此控制系統應能夠實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤料位變化，在運行中不斷修正控制參數，使控制對象始終運行在最佳工作狀態(tài)。為提高球磨機的效率，工程技術(shù)人員提出了采用預估比較的動(dòng)態(tài)步進(jìn)搜索法，輸入信號不作連續變化，而是在起始狀態(tài)的基礎上做一個(gè)有限的變化，然后測量由于輸入信號的改變引起輸出量變化的大小和方向，等辨明方向后，再按需要的方向調節被控對象的輸入。

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