生產(chǎn)的音頻球磨機料位自動(dòng)裝置，是在球磨機優(yōu)化運行的理論建立起來(lái)的。料位是指球磨機運行時(shí)的載料量，即磨煤機內煤的體積減去鋼球所占容積之比。這種監控系統的目的不在于精確地測量料位，而在于通過(guò)自動(dòng)控制使球磨機運行在最佳的料位下。監控系統的核心設備是TCS-200球磨機料位監控裝置，該裝置是基于最先進(jìn)的MCS-96系列單片機的智能型裝置。通過(guò)安裝在球磨機罐體外的音頻傳感器接收罐體的噪音，傳感器將接收的罐體噪音信號輸入裝置的音頻電路進(jìn)行預處理，通過(guò) A/D 轉換變?yōu)閿底中盘�，單片機的微處理器對數字信號進(jìn)行處理，得到料位的標征量，實(shí)現料位的測量，且很好地解決了抗干擾問(wèn)題，因此測量結果不受周?chē)�環(huán)境噪音的影響。裝置輸出控制信號給給料機控制執行機構，控制給料機給料速度，實(shí)現給料自動(dòng)。并通過(guò)特有的自尋優(yōu)功能實(shí)現球磨機料位定值、最大出力或最經(jīng)濟運行。同時(shí)該裝置還具有料位及相關(guān)量的越限報警功能，使系統十分可靠。
當手操器在手動(dòng)裝置時(shí)，裝置處于手動(dòng)方式，給料速度由運行人員用手操器給定。當手操器在自動(dòng)方式時(shí)，裝置處于自動(dòng)方式。通常使用兩種自動(dòng)方式：一是最經(jīng)濟自尋優(yōu)控制，通過(guò)面板可以設置最經(jīng)濟出力控制方式，在球磨機和給料機均處于合閘狀態(tài)時(shí)，將手操器切到自動(dòng)位置，系統即進(jìn)入相應的自尋優(yōu)控制方式，即球磨機在不同物料質(zhì)地、濕度線(xiàn)度，隨時(shí)保持最佳料位，使球磨機運行在最經(jīng)濟狀態(tài)，最經(jīng)濟狀態(tài)是指出力與電耗之比最大，即制粉電耗最小。二是料位定值控制，通過(guò)面板可以設置料位定值控制方式、給定值、PID方式和PID參數，在球磨機和給料機均處于合閘狀態(tài)時(shí)，將手操器切到自動(dòng)位置，系統即進(jìn)入料位定值控制方式。
        料位定值控制方式可以根據需要將料位始終控制在事先確定的料位上，這樣可以用定值控制方式將料位始終控制在出力較大電耗又較小的水平上。料位及料位相關(guān)量超出通過(guò)主機面板給定的上下限時(shí)，主機將發(fā)出越限報警信號，包括前面板異常指示和外部聲光報警。引入相關(guān)量是為了實(shí)現監控系統的信號冗余，以保證即使音頻料位測量失敗也不可能導致制粉系統事故。 料位相關(guān)量超出通過(guò)主機面板給定的上下限時(shí)，主機將發(fā)出越限報警信號，包括前面板異常指示和外部聲光報警。引入相關(guān)量是為了實(shí)現監控系統的信號冗余，以保證即使音頻料位測量失敗也不可能導致制粉系統事故。

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