球磨機是一個(gè)大慣性、純滯后、動(dòng)態(tài)特性復雜的對象，數學(xué)模型難以建立，而且其數學(xué)模型隨著(zhù)時(shí)間變化也在緩慢變化著(zhù)。針對球磨機運行的這一特點(diǎn)，其基本控制策略適于采用模糊PI。模糊PI是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種PID改進(jìn)算法，這種控制方法不需要知道被控對象的數學(xué)模型，可以根據運行人員的實(shí)際經(jīng)驗總結模糊控制規律，并在被控量接近給定值時(shí)，采用PI控制，以保證被控量快速、穩定地運行在給定值上。我們的研究表明，該模糊PI控制器能夠獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)控制性能，可以保證球磨機內的物料量快速準確地穩定在設定值。

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