球磨機的鋼球受力而產(chǎn)生運動(dòng)，在分析這種運動(dòng)的過(guò)程中，描述了鋼球的軌跡。研究鋼球運動(dòng)學(xué)的目的，在于建立決定轉速、裝球率、有用功率和生產(chǎn)率的基礎。從鋼球產(chǎn)生的磨礦作用來(lái)看，這些都必然與鋼球對礦石的沖擊次數有關(guān)。
    球磨機一直做圓周運動(dòng)，但其中的鋼球的運動(dòng)規律，一部分是圓曲線(xiàn)，另一部分是拋物線(xiàn)。因此，磨機轉一轉，鋼球的運動(dòng)未必就是一個(gè)循環(huán)。鋼球從一點(diǎn)脫離落回到另外一點(diǎn)，比圓的運動(dòng)快，因而鋼球總是超前的，也就是說(shuō)，磨機轉一轉時(shí)，鋼球不止循環(huán)運動(dòng)一次。
    鋼球的循環(huán)次數取決于脫離角。當球磨機轉速不變時(shí)，不同的球層有不同的脫離角，它的循環(huán)次數也不相同。

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